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KI-gesteuerte Renndrohne schlägt menschliche Weltmeister
Eine KI-gesteuerte Renndrohne schlug den menschlichen Weltmeister Yuki Hashimoto bei einem Wettbewerb in Abu Dhabi.
Key points
- Das MonoRace-System steuert die Drohne mit bis zu 500 Befehlen pro Sekunde ohne GPS oder externe Tracking-Systeme.
- Die KI verarbeitet zur Rechenersparnis nur Bildausschnitte von 384 mal 384 Pixeln, um Torrahmen vom Hintergrund zu trennen.
- Das Training der Steuerung erfolgte vorab mittels verstärkendem Lernen in einer Simulation für Aerodynamik und Physik.
Why it matters. Die Ergebnisse zeigen, dass KI-Systeme menschlichen Piloten bereits mit sehr begrenzten Hardware-Ressourcen und günstigen Sensoren überlegen sein können.
Das Team MAVLab aus den Niederlanden besiegte im vergangenen Jahr den Weltmeister Yuki Hashimoto bei der Abu Dabi Autonomous Drone Racing Competition in den Emiraten. Das in Science Robotics vorgestellte System MonoRace nutzt eine 30-Euro-Kamera mit 8 Megapixeln und einen Nvidia Jetson-Orin-Computer, um Geschwindigkeiten bis zu 100 km/h zu erreichen. Laut Stavrow Bahnam von der TU Delft navigiert die KI ohne GPS in Echtzeit durch die Tore.
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KI-gesteuerte Renndrohne schlägt menschliche Weltmeister
Forscher haben eine KI entwickelt, die Renndrohnen präziser und schneller steuert als menschliche Experten. Das System nutzt lediglich eine einfache Megapixel-Kamera und ein optimiertes neuronales Netzwerk zur Navigation. Im Gegensatz zu bisherigen Ansätzen wird hier auf kostspielige Sensorik verzichtet. Die Ergebnisse zeigen, dass softwarebasierte Optimierungen die physische Hardware übertreffen können.